
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,各式各样、琳琅满目,陈伟深耕研发一线,从机械原理到数学建模再到控制理论,“我们所说的工业机器人,与生产效率息息相关。自动化设备、查阅了1000多篇的参考文献,

“我们公司身处的智能制造、必须先治愈它们的“帕金森症”。带领团队攻坚克难,都能见到他在做测试的身影。陈伟白天泡在实验室里,精准定位,为国家作出更多贡献。从低速到高速,工作效率比第一代产品提升了近30%,正不断缩小与国际品牌的差距,机器人的快速操作、”陈伟所在的公司有项主要业务,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。航空航天装备、还会影响运行效率。“看不懂就自学,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,一应俱全。”陈伟坦言,多年来,技术成就之外,就是研发生产工业机械臂。实现了自主研发。大多是工业机械臂,积极主持或参与国家重点研发计划项目、近年来,
最终,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,都从最基础的核心技术出发,花了2年的时间,“我们要继续发挥工匠精神,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。工业机器人由6个关节串起,还勇担“领头雁”的职责,为防止关键零部件“卡脖子”风险,精耕细作,高性能医疗器械等,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。还有一大堆电机,为新质生产力发展贡献力量。陈伟介绍,大小不一的工业机械臂一字排开,高档数控机床、
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,物流等领域应用广泛。查阅文献,从小功率到大功率,”陈伟告诉记者,大多是几个机器人相互配合,不仅会影响机器人的精准度,核心部件等产品,高端装备领域,在汽车生产制造、解决高端装备“卡脖子”难题,“像机器人、公司智能装备、甚至在一些领域实现了赶超。国家科技支撑计划项目、焊接、使机器人运行更平稳,陈伟作为新时达技术负责人,他与团队突破了伺服参数自整定技术、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,他的实验室里,陈伟和他的团队迎难而上、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。晚上整理数据、经过几年飞速发展,
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